hmi系統的出現，讓機器變得不再那么死板，甚至對于未來的人工智能有著非常大的意義。hmi系統要實現人機交互，hmi控制是非常關鍵的內容。今天就讓faceui為大家介紹關于hmi控制的相關情況。

　　hmi控制步數

　　控制過程主要分一下幾步：

　　1、讀數——這里讀出來的是觸摸屏控制芯片的AD值，是屏的物理坐標。

　　按照控制芯片的時序使用管腳模擬SPI的方式讀出來的，用過STM32的SPI，也可以，不過習慣模擬，不用那么復雜的配置了。

　　2、濾波——觸摸屏類似按鍵，按下和放開時會有抖動。

　　有2種方式的濾波，一種是像按鍵一樣，檢測到控制芯片INT引腳變低之后，延時20ms，然后如果在檢測還是為低，則是真正的按下。第二種是軟件濾波，程序讀取了10次觸摸屏的物理坐標，然后冒泡排序，最后去掉最前面的和最后面的，只保留中間3個，再對中間3個取平均。

hmi控制（圖片來自網絡）

　　3、轉化——把屏的物理坐標轉化成邏輯坐標，這里的邏輯坐標在LCD的范圍內對應LCD的像素點坐標。

　　xp——x的物理坐標 xl—— x的邏輯坐標 LCDXSIZE ——LCD的x方向做大值 xpmin —— 在LCD（0，0）坐標處的x的物理坐標 xpmax LCD最大處x物理坐標。

　　yp——y的物理坐標 yl—— y的邏輯坐標 LCDYSIZE ——LCD的y方向最大值 ypmin —— 在LCD（0，0）坐標處的y的物理坐標 ypmax LCD最大處y物理坐標。

　　4、定位——觸摸屏的定位，這個其實應該放到最開始。

　　定位的作用是求處上面的xpmin，xpmax，ypmin和ypmax，方法就是在屏幕上知道2點，求這兩點所在直線上的一點（而且知道要求點的某一個坐標）。在屏上分別畫出4個點，其實3個點足以，但是一般都用4個點，取得這四個點的物理坐標。

　　關于hmi控制

　　HMI是人機界面的簡寫，它為PLC控制系統、I/O模塊或者其他控制系統提供一個人性化的操作界面。而hmi控制對于人機交互有著非常重要的作用。人機界面通過RS232、485、MODBUS、CAN總線等協議與這些控制系統交互數據與控制信號。由于這種交互是實時的，這就使得HMI（人機界面）實現了下面的關鍵功能：

hmi控制（圖片來自網絡）

　　1、實時監控PLC、I/O模塊的運行，并在HMI上形象地顯示出來。

　　2、操作者可以通過HMI向自動化設備發出控制信號，使得自動化設備可以按照操縱者的意圖運行。

　　hmi的特性

　　1. 人機界面（HMI）必須具備和各種自控設備交互數據的能力，這需要HMI集成各種型號的PLC、I/O模塊、各種總線協議等自控設備的通信協議。

　　2. 人機界面（HMI）應該提供一個工具軟件，供客戶開發基于特定控制系統定制相應的應用。

　　3. 人機界面（HMI）必須是工業級的產品，能夠適應工業應用環境，具有可靠的質量和優秀的性能。

　　以上就是faceui為大家介紹的關于hmi控制的相關內容。hmi要實現人機交互，控制系統是非常重要的，它連接著各種信號，實現人與機器的有效交互和使用。